Najstarsza wzmianka dotycząca Piechcina pochodzi z 1298 r. - wieś była wówczas własnością Bartosza Przezdrzewica. W 1362 r., Kazimierz Wielki podarował tę miejscowość podczaszemu brzeskiemu - Hektorowi z Pakości. W 1579 r. właścicielem był Jędrzej Rudnicki, a w 1793 r. Józef Łochowski. W latach 1815-1848 Piechcin został wcielony do Wielkiego Księstwa Poznańskiego, a w latach 1848-1918 do Prowincji Poznańskiej. W końcu XIX w. majątek stanowił dominium w powiecie szubińskim i obejmował blisko 700 mórg ziemi, oraz cegielnię. Ostatni właściciel, Józef Korytowski, został rozstrzelany przez Niemców 21 października 1939r. Po wojnie majątek przejął Skarb Państwa. Pałac był remontowany w latach 1975 i 1995.

W miejscowości znajduje się też drugi ciekawy obiekt, który można by uznać za dwór. Dom wpisany do ewidencji zabytków, dawna siedziba dyrektora pobliskich zakładów wydobywających kamień wapienny.

Pałac z końca XIX wieku eklektyczny z elementami neorenesansowymi. Budynek na planie prostokąta, piętrowy, na wysokich piwnicach, z czterospadowym dachem. W fasadzie budynku znajduje się ryzalit zwieńczony półokrągłym frontonem, ze schodami i okazałym gankiem, nad którym znajduje się balkon. Ciekawą architekturę pałacu podkreślają dekoracyjne obramowania okien, ozdobne boniowania i gzymsy, oraz attyka balustradowa.

W części ogrodowej znajduje się obszerny taras z dwukierunkowymi schodami. Do płd.-zachodniej elewacji dostawiona jest parterowa przybudówka z płaskim dachem.

Piechcin jest położony 4 km na północny-zachód od Pakości, przy drodze nr 251 do Żnina. Pałac znajduje się w centrum wsi, na niewielkim wzniesieniu.