Wieś w XIV w. należała do arcybiskupów gnieźnieńskich. W 1618 r. stanowiła własność Jana Sławskiego, w 1793 r. Krzyżanowskich, a następnie Iłowickich. W 1880 r. dla ówczesnego właściciela Andrzeja Szczaniawskiego wybudowano tu okazały dwór. Kolejnym właścicielem majątku w końcu XIX w. był Kazimierz Kowalski.

Po wojnie majątek stał się własnością Skarbu Państwa Polskiego. Dwór był gruntownie remontowany w 1973 r.

Dwór późnoklasycystyczny, parterowo - piętrowy, wybudowany na planie nieregularnego prostokąta. Dach łamany, tzw "polski". W części środkowej portyk kolumnowy w małym porządku, ze schodami zamkniętymi murkami, zwieńczony trójkątnym szczytem z oculusem. Do dworu od bramy prowadzi efektowny podjazd, otaczający kolisty trawnik z rosnącymi tam kasztanowcami.

Sarbinowo Drugie jest położone 7,5 km na zachód od Rogowa, przy lokalnej drodze do Kłecka. Dwór znajduje się na końcu wsi, po południowej stronie drogi.